O Sistema Shivam Yoga foi instituído como Shivam Yoga Ashram (escola de Shiva) por Mestre Arnaldo, em 1999, depois de uma longa caminhada na Senda. As bases filosóficas da referida escola são as correntes de pensamento denominadas de Samkhya e de Tantra.

O Sistemo Shivam Yoga esta baseado nos fundamentos clássicos e tradicionais do Yoga antigo e pelas escrituras antigas da Índia, e que hoje se faz contínua, reverberaram em processos de ligação e de união, expressando-se, então, em Asanas, Bandhas, Dharana, Dhyana, Kriyas, Mantras, Mudras, Pranayamas, Pujas, Yoganidra... meditação, iluminação...

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Hatha Yoga é uma prática antiga de origem indiana que combina posturas físicas (Asanas) e exercícios respiratórios (Pranayamas) para promover equilíbrio, saúde e harmonia entre o corpo e a mente. Seu objetivo é alcançar um estado de bem-estar físico e mental por meio da conexão entre respiração, movimento e consciência.